7 ความสามารถเด่นของ SLAM 100

สวัสดีครับหากมาถึงวันนี้หลายๆ ท่านคงจะรู้จักับ Slam100 Lidar Scanner กันมาพอสมควรแล้วนะ ใน Content ที่ทางเราได้ทำเพื่อแนะนำอุปกรณ์ไปแล้วครับ แต่สำหรับบางท่านที่พึ่งเราเรียนรู้ และทำความรู้จักกับเจ้าอุปกรณ์ตัวนี้นั้น ก็อยากที่จะได้รับข้อมูลที่ครบจบภายใน Content เดียวไปเลยใช่มั้ยครับ  เพราะเฉพาะนั้นวันนี้เราจะมาสรุป 7 ความสามารถเด่นของ Slam 100 ให้ครบจบใน Content เดียวกันไปเลยครับ

ก่อนอื่นของย้อนไปเล่านิดนึงนะครับว่า Slam100 คืออะไ SLAM100 เป็น Mobile LiDAR Scanner ที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในงานสำรวจ Indoor และ Outdoor Mapping โดยเฉพาะ เช่น การทำแผนที่อาคาร, อุโมงค์, โรงงาน, และพื้นที่ที่เข้าไม่ถึงด้วย GPS ซึ่งถือว่าเป็นการปฏิวัตวงการสำรวจไปเลยก็ว่าโดยเฉพาะ รูปแบบการทำงานที่แต่เดิมดเป็นการสำรวจแบบ Stand alon ที่ต้องตั้งเครื่องสำรวจไปตามเส้นทางที่ต้องการสำรวจ หากพื้นที่ที่สำรวจนั้นมีขนาดพื้นที่ใหญ่มากๆ เตรียมเวลาและเตรียมตัวไว้เลยครับว่าต้องใช้เวลามากอย่างแน่นอน เพราะการทำงานของ Slam100 นั้นเป็นเครื่องสแกนพื้นที่แบบ Handhel ที่สามารถใช้วิธีการเดินสำรวจได้นั้นเอง โดยหลักการของเครื่องนั้นจะ ใช้ LiDAR Scanner + SLAM Algorithm เพื่อสร้างแผนที่ 3D และระบุตำแหน่งในสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ โดยไม่ต้องใช้ GPS นี่คือหลักการทำงาน เมื่อแสงเลเซอร์กระทบวัตถุ (เช่น ผนัง พื้น หรือเพดาน) และสะท้อนกลับ เซ็นเซอร์จะคำนวณระยะทาง ผลลัพธ์ที่ได้คือ Point Cloud (ชุดจุดข้อมูล 3D) ที่แสดงโครงสร้างของพื้นที่ ที่สามารถนำไปใช้ในการทำงานต่อได้

7 ความสามารเด่นของ SLAM 100 

1. สร้างแผนที่ 3D แบบเรียลไทม์ (Real-time 3D Mapping)

เทคโนโลยี LiDAR + SLAM Algorithm เพื่อสร้างแผนที่ 3D ทันที โดยไม่ต้องพึ่ง GPS และสามารถใช้งานได้ทั้ง ภายในอาคาร (Indoor) และภายนอกอาคาร (Outdoor) โดยที่ก่อนเริ่มทำงานในทุกๆ ครั้งนั้นจะต้องมีการ Calibation ก่อนทำงานด้วยระบบทุกๆ ครั้ง ซึ่งเครื่องจะคำนวณจุดเรื่องต้น ทั้งสภาพแวดล้อม ความสูงต่ำของพื้นที่ และเมื่อเรายกเครื่องเพื่อเริ่มสแกนนั้น เซนเซอร์ต่างๆ ก็จะมีการสร้างแผนที่การเดินทางโดยอัตโนมัติ และที่พิเศษไปกว่านั้นคือ ทุกวันนี้เราสาสมารถที่จะดูเส้นทางการเดินสำรวจของเราได้ผ่านสมาร์ทโฟน ด้วยแอพพลิเคชั่น

2. พกพาสะดวกและใช้งานง่าย (Portable & User-friendly)

          อยากที่ทุกท่านทราบคือ Slam100 ถูกออแบบมาให้เป็น เครื่องสแกนแบบ Handhel ที่สามารถใช้วิธีการเดินสำรวจในการทำงานได้ เพราะเฉพาะรูปแบบของตัวเครื่องนั้นต้องมาพร้อมกับคุณสมบัติที่เอื้อต่อการทำงานอย่างแน่นนอน โดยอย่างแรกที่Slam 100 นั้นสามารถทำได้ดีคือ รูปแบบการจับถือที่ได้สัดส่วน เวลาใช้งานคล้ายๆ กับเวลาเราจับปืนนั่นเอง แต่อยากบอกไว้นิดนึงบครับว่า ตัวเครื่องนั้นมีน้ำหนักระหว่างการใช้งานอยู่ที่ประมาณ 1.6-1.8 กิโลกรัม จึงแนะนำว่าเวลาเดินสำรวจนั้นอาจจะต้องผลัดกันถือจะดีกว่าครับ หรือหากเราสามารถที่จะประยุกต์การใช้งาน ให้เป็นรูปแบบของ Backpack ได้ก็ยิ่งดีเข้าไปใหญ่ครับ เพราะนอกจากเราจะเดินสำรวจได้อย่างสะดวกมากยิ่งขึ้นแล้ว ยังสามารถควบคุมและดูเส้นแบบทาง Realtime ผ่านสมาร์ทโฟนได้ในเวลาเดียวกันอีกด้วย

3. รองรับการทำงานในที่ไม่มี GPS (GPS-Denied Environments)

         หลายๆ ท่านคงสงสัยว่าเครื่องมือที่ใช้สำรวจนั้นคงจะต้องพ่วงมากับตัวจับสัญญาณ GPS ที่ช่วยในการระบุตำแหน่งของพื้นที่นั้นอย่างแน่นอน แต่สำหรับการสำรวจในบางพื้นที่นั้นสัญญาณ GPS ก็ไม่สามารถเข้าถึงพื้นที่ได้ แต่สำหรับ Slam100 นั้นสามารถที่จะสำรวจได้อย่างไม่จำเป็นต้องใช้ GPS ได้ในทันที เพราะเครื่องนั้นทำงานด้วยการส่งสัญาณ Lidar เพื่อสร้าง point cloud ออกมาให้ใช้ทำงานในส่วนต่อไป ซึ่งสอดคล้องกับรูปแบบการทำงานของวิศวกรที่ต้องการรูปแบบพื้นที่มากกว่าการระบุตำแหน่งที่ตั้ง

4. ความแม่นยำสูงและเก็บข้อมูลละเอียด (High Accuracy & Dense Point Cloud) 

          ค่าความคลาดเคลื่อน (Accuracy Error): ประมาณ 2-5 เซนติเมตร (ขึ้นอยู่กับระยะการสแกนและสภาพแวดล้อม) โดยระยะการสแกน (Range): ปกติสามารถสแกนได้ในช่วง 50 – 120 เมตร และในการสแกนในแต่ละวินาทีนั้นสูงถึง 320,000 point / วินาที ซึ่งหากเราต้เองการความละเอียดเพิ่มนั้นเรายังมีตัวช่วยเพิ่มอีก 1 ฟังก์ชั่นนั่นก็คือฟังก์ชั่น Control Point ที่จะช่วยเพิ่มระดับควาแม่นยำได้อีกห 1 วิธี และหลังจากการสแกนสำเร็จเรียบร้อยแล้ว เราสามารถนำ Point Cloud ที่ได้ไปใช้งานต่อได้ในซอฟต์แวร์ที่รองรับการปรับแต่ง Point Cloud ได้

5. รองรับการใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ 3D หลายแพลตฟอร์ม

          แต่ก่อนอื่นเราต้องมาทำความรู้จักกับไฟล์ที่ได้ออกมาเสียก่อนนั่นคือ Point Cloud โดยไฟล์คือ Point Cloud เป็นข้อมูลดิจิทัลที่ประกอบไปด้วย ชุดจุด 3 มิติ (3D Points) จำนวนมาก ซึ่งได้จากการสแกนด้วย LiDAR (Light Detection and Ranging), 3D Laser Scanner หรือเทคนิคอื่น ๆ ในการจับภาพเชิงลึก จุดแต่ละจุดในไฟล์ Point Cloud มีค่าพิกัดในรูปแบบ X, Y, Z และอาจมีข้อมูลเพิ่มเติม เช่น สี (RGB), ความเข้มของแสงสะท้อน (Intensity), เวลาการสะท้อนของเลเซอร์ (Return Time) หรือค่าคุณสมบัติอื่น ๆ โดยไฟล์ Point Cloud จากโปรแกรมประมวณผลออกมานั้นจะออกมาในรูปแบบนามสกุล .LAS และ .E57 ซึ่ง 2 นามสกุลนี้สามารถเปิดได้ในโปรแกรมที่หลากหลาย อาทิเช่น Rhino, Ravit, Revit, Agisoft, Auto CAD, เป็นต้น

6. คำนวนปริมาณ สัดส่วน และพื้นผิว ของกองวัตถุได้

         เป็นอีกหนึงฟังก์ชั่นที่ค่อนข้างโดดเด่นมากครับ สำหรับ Slam100 โดยหลังจากที่คำนวน Point Cloud เป็นที่เรียบร้อยแล้วเรายังสามารถที่จำนำ point Cloud มาคำนวนขนาด หรือปริมาตรต่างๆ ได้อีกด้วย ทั้งการคำนวณพื้นที่พื้น(ิว ขนาดปริฒษตรของกองดินหรือกองทราย ผลผลิตทางการเกษตรได้อีกด้วย ด้วยให้การคำนวณที่ค่อนข้างแม่นยำ และเฉพาะเจาะจงในพื้นที่ได้อย่างละเอียด

7. แบตเตอรี่ใช้งานได้นานและประหยัดพลังงาน 

         ถ้าพูดถึงการสิ้นเปลืองพลังงานนั้นต้องขอแจ้งไว้เลยว่า Slam 100 นั้นออกแบบรูปแบบการทำงานได้เป็นอย่างดี เพราะแหล่งจ่ายพลังงานนั้น เป็นรูปแบบของถ่านชาร์จที่เราสามารถ หาซื้อเพื่อเป็นอุปกรณ์สำรองได้โดยทั่วไป และในแง่ของการทำงานนั้นก็ถือว่าทำได้ดี ซึ่งโดยรวมของการทำงานนั้นสามารถทำงานได้ยาวนานเฉลี่ยน 3-4 ชั่วโมงเลยทีเดียว ซึ่งโดยปกติแล้วเราใช้เวลาสแกนพื้นที่เฉลี่อยู่ที่ 15-20 นาทีเท่านั้นเอง